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本发明涉及3D打印设备及其在线质量检测，具体为一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法，方法包括已下步骤：S1对3D打印混凝土条带进行点云与图像数据进行采集；S2采用广义迭代最近点算法(GICP)对点云与图像数据进行坐标对齐，并利用特征级融...
该专利属于厦门智创驰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门智创驰科技有限公司授权不得商用。

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