一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法技术

技术编号:46046586 阅读:8 留言:0更新日期:2025-08-11 15:36
本发明专利技术涉及3D打印设备及其在线质量检测,具体为一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法,方法包括已下步骤:S1对3D打印混凝土条带进行点云与图像数据进行采集;S2采用广义迭代最近点算法(GICP)对点云与图像数据进行坐标对齐,并利用特征级融合获得多模态融合数据;S3对多模态融合数据构建全局隐式曲面拟合模型,还原条带外表纹理及形状特征;S4组合形成大口径3D打印混凝土条带三维形貌重构模块;S5采用三维灰度共生矩阵(3D‑GLCM)对其进行特征提取;S6采用宽度点云提取算法对其进行特征提取;S7对混凝土条带形貌质量进行评估,将评价结果反馈至打印控制系统,实现闭环优化控制。本发明专利技术显著提升大口径3D打印混凝土的成型精度和材料利用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d打印,尤其涉及一种3d打印初始条带三维形貌重现与检测方法。


技术介绍

1、随着3d打印技术的迅猛演进,其在制造、建筑等领域的应用日益广泛,并且对打印形式和精度的需求也变得更加多元。在混凝土材料3d打印领域,采用大口径喷头可以显著提升混凝土材料的沉积速度和打印效率,并增强打印结构的整体承载能力,适合大尺寸构件的一次性成型。然而,较大的喷头直径也会使得混凝土在喷出后固化时间长,使得宽幅层面更易产生塌陷和弯沉,以及粗颗粒材料在高流量下易堵塞或发生料流不均,导致打印线条粗细不一致。同时,宽大的喷丝条纹使得表面平滑度大幅下降,难以满足精细纹理和几何精度的要求。为此,必须依赖人工在线监测和经验调参,既增加了人力成本,也难以实现高一致性和自动化生产。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种大口径3d打印混凝土形貌质量检测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、根据本专利技术提供了的大口径3d打印混凝土形貌质量检测方法,包括以下步骤:

3、s1,使用激光雷达与工业相机建立雷达视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法,其特征在于,所述步骤S2,在感知融合模块中,采用广义迭代最近点算法对点云与图像数据进行坐标对齐,并利用特征级融合获得多模态融合数据,具体为:

3.根据权利要求2所述一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法,其特征在于,所述步骤S3中,运用径向基函数插值算法对多模态融合数据构建全局隐式曲面拟合模型,包括如下步骤:

4.根据权利要求1所述一种大口径3D打印混凝土形貌质量检测方法,其特征在于,所述纹理特征包括表面连续...

【技术特征摘要】

1.一种大口径3d打印混凝土形貌质量检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述一种大口径3d打印混凝土形貌质量检测方法,其特征在于,所述步骤s2,在感知融合模块中,采用广义迭代最近点算法对点云与图像数据进行坐标对齐,并利用特征级融合获得多模态融合数据,具体为:

3.根据权利要求2所述一种大口径3d打印混凝土形貌质量检测方法,其特征在于,所述步骤s3中,运用径向基函数插值算法对多模态融合数据构建全局隐式曲面拟合模型,包括如下步骤:

4.根据权利要求1所述一种大口径3d打印混凝土形貌质量检测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢乐成陈鼎陈婕
申请(专利权)人:厦门智创驰科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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