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本发明公开了一种激光导航位置校验与重定位方法、机器人及存储介质，所述方法包括获取当前位姿信息，从KDTree数据中搜索出与所述当前位姿信息最邻近的第一数据；若当前位姿信息与第一数据之间的位姿变化小于或等于位姿阈值，则根据所述第一数据和当前图...
该专利属于湖南天马智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南天马智行科技有限公司授权不得商用。

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