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本发明提供基于视觉语言模型的海床作业机器人行进规划方法及系统，通过机器人前置RGB相机获取图像信息，使用视觉编码器编码RGB信息给视觉‑语言模型。紧接着，结合机器人履带/滑橇底盘的数值数据，将压力数据、速度、海底深度等数据组织为提示词。组织...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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