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本申请公开了一种无人机及其避障路径规划方法、装置，涉及无人机技术领域。其中，方法包括：获取无人机的当前所处环境的深度图；根据深度图建立路径规划的三维环境，以生成环境地图，并获取三维环境中至少一个障碍物的位置信息和速度信息；基于至少一个障碍物...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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