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本实用新型提供了钻杆自动排放机械臂，用于海上钻井平台钻杆自动排放操作。在立柱上安装举升臂组件和引导臂组件，举升臂组件设计有上下两个支架，伸缩液压缸安装在上下支架之间，下支架内装有举升臂液压马达和齿轮齿条机构，可以实现举升臂整体上下移动，举升...
该专利属于中国石油大学(华东)所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学(华东)授权不得商用。

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