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本发明提供了一种搭载EMB制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，包括以下步骤：通过二自由度汽车模型获取车辆转向时横摆角速度与质心侧偏角的理想值，并通过卡尔曼滤波方法与车辆传感器获取车辆转向时横摆角速度与质心侧偏角的实际值，计算得到偏差后，...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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