【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车线控制动，具体涉及一种搭载emb制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车的高速发展，对汽车智能化技术的技术突破与创新升级两方面有了更高的要求。线控底盘技术作为智能化技术的关键技术之一，具有高控制精度、高路况适应性和高响应速度，能够更好的集成上层控制器，实现能量回收与主动制动等功能，相比与传统底盘更加适配智能汽车执行层需求，同时更加契合分离式底盘的生产制造思想。线控制动系统作为线控底盘的核心技术之一，将制动踏板与制动器解耦，通过电信号实现驾驶员的制动需求，结合车辆动力学控制技术，能够提高驾驶过程中车辆制动的响应速度、稳定性和安全性。
2、当车辆转弯时，汽车的重心会在原有位置基础上，向前后轴和左右轮之间发生偏移，在此时施加制动力容易导致转向不足与转向过度现象，降低车辆操纵稳定性，因此转弯制动相比于直道制动更容易导致事故的发生。
3、本专利技术针对车辆在转向制动时容易出现的转向不足与转向过度现象，设计滑模附加横摆力矩控制器，通过差动制动的方式对emb系统进行控制，实现
【技术保护点】
1.一种搭载EMB制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种搭载EMB制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于，所述二自由度汽车模型获取车辆转向时横摆角速度与质心侧偏角的理想值的步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种搭载EMB制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波方法的基本步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种搭载EMB制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于，车轮垂直载荷获取的基本步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种搭载emb制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种搭载emb制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于，所述二自由度汽车模型获取车辆转向时横摆角速度与质心侧偏角的理想值的步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种搭载emb制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波方法的基本步骤为：
4.根据权利要求1所述的一种搭载emb制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于，车轮垂直载荷获取的基本步骤为：
5.根据权利要求1所述的一种搭载emb制动系统的电动车弯道制动力分配控制方法，其特征在于，所述车辆传感器具体为能计算车辆横摆角速度的陀...
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