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本发明涉及水域自主导航技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的港口水域船舶自主导航方法，包括以下步骤：步骤一，港口环境扫描：生成栅格化网络；步骤二，精准定位：利用北斗定位系统与栅格化网络相结合，确定船舶停靠的精确位置；步骤三，生成航行路径：...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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