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本申请涉及一种行走装置及清洁机器人。该行走装置包括：行走结构，包括两个沿轴向相对设置的轮组件，两个轮组件连接于机身，并凸出于机身；以及驱动结构，包括驱动件与转向组件，驱动件设置于机身，转向组件传动连接驱动件与轮组件，驱动件能够驱动转向组件带...
该专利属于深圳甲壳虫智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳甲壳虫智能有限公司授权不得商用。

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