【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，特别是涉及一种行走装置及清洁机器人。
技术介绍
1、扫地机器人作为智能家居的重要组成部分，广泛应用于家庭清洁。目前，扫地机器人采用差速驱动或全向轮的设计，以实现灵活的移动和转向，现有扫地机器人的转向只能通过两个驱动轮按照相反的方向转动，或者其中一个驱动轮的转速小于另一个驱动轮转速实现。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供一种行走装置及清洁机器人，其为清洁机器人提供了一种新的行径姿态，以提高清洁效果。
2、一种行走装置，设置于清洁机器人的机身，所述行走装置包括：
3、行走结构，包括两个沿轴向相对设置的轮组件，两个所述轮组件连接于所述机身，并凸出于所述机身；以及
4、驱动结构，包括驱动件与转向组件，所述驱动件设置于所述机身，所述转向组件传动连接所述驱动件与所述轮组件，所述驱动件能够驱动所述转向组件带动所述轮组件偏转，以使所述清洁机器人切换行径姿态。
5、在本申请的一实施例中，所述行径姿态包括第一行径姿态与第二行径姿态，所述轮...
【技术保护点】
1.一种行走装置，其特征在于，设置于清洁机器人的机身，所述行走装置包括：
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行径姿态包括第一行径姿态与第二行径姿态，所述轮组件在水平面上具有沿其径向延伸的第一轴线，所述机身在水平面上具有垂直于所述轮组件的轴向的第二轴线；
3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述转向组件传动连接两个所述轮组件。
4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述转向组件包括偏移部件和移动部件，所述移动部件沿所述轮组件的轴向延伸，并连接两个所述轮组件；
5.根据权利要求3所述的行走装...
【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，设置于清洁机器人的机身，所述行走装置包括：
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行径姿态包括第一行径姿态与第二行径姿态，所述轮组件在水平面上具有沿其径向延伸的第一轴线，所述机身在水平面上具有垂直于所述轮组件的轴向的第二轴线；
3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述转向组件传动连接两个所述轮组件。
4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述转向组件包括偏移部件和移动部件，所述移动部件沿所述轮组件的轴向延伸，并连接两个所述轮组件；
5.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述转向组件包括旋转部件以及两个移动部件，两个所述移动部件沿所述轮组件的轴向延伸，并沿所述轮组件的径向相对布置，以连接两个所述轮组件；
6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述旋转部件包括安装主体与连接主体，所述安装主体传动连接于所述驱动件的输出端；
7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述旋转部件还包括限位部，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：包佳琦，王梦洁，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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