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本发明提供了一种多无人机系统的编队控制方法及其控制系统，建立非周期性虚假数据注入攻击模型；建立多无人机动力学模型，描述无人机的位置变化；基于自适应反步法的设计思想，设计自适应的控制器，实现多无人机目标位置和速度的精确控制，并有效补偿了虚假数...
该专利属于无锡学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡学院授权不得商用。

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