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本发明提供了一种焊缝焊瘤原位自动清除装置与方法，该焊缝焊瘤原位自动清除装置包括推动机构、张合驱动机构、推动轴、推刀组件，推动机构位于推动轴背离钢轨拼接处的一端，推动机构与推动轴之间具有驱动连接状态，用于驱动所有推动轴沿钢轨的长度方向移动；推...
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