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本发明公开了一种基于无人机智能巡检的FAST台址危岩识别方法，包括：S1.利用无人机巡检，进行点云降采样，获取FAST台址附近的岩壁雷达数据，获得危岩点云数据；S2.确定危岩点云数据的体素大小和体素中心；S3.提取危岩目标的特征，对于每个体...
该专利属于中国科学院国家天文台所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院国家天文台授权不得商用。

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