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一种射线成像装置及其定位方法，其中射线成像装置包括机头、游离式的探测器、第一姿态传感器、至少一个第一基站以及至少一个标签，所述第一基站用于向所述标签发射信号并接收由所述标签返回的信号；本申请通过引入游离式的探测器，可以不局限于特定位置而放置...
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