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本发明公开一种船舶货物堆型一致性检测方法、系统及设备，涉及货物检测领域；采集船舶货物的初始状态的图像和运输状态的图像；将船舶货物的初始状态的图像与船舶货物的运输状态的图像输入至堆型一致性检测器中，得到船舶中不同类型货物的货物堆型一致性检测结...
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