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本发明公开了用于透明对称物体6D位姿估计的双流融合网络搭建方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明包括步骤：S1：搭建一阶段网络，从RGB和深度图像中提取4重RGB特征和深度特征进行深度修复，利用修复过的特征作为二阶段网络的输入；S2：搭建二阶...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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