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本发明公开涉及一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，包括装配架、转动设置在装配架上的蹼爪以及驱动蹼爪转动的驱动件，所述蹼爪头部设有蹼唇，蹼唇内置压力腔，压力腔朝外的一侧成开口设置形成吸附口，压力腔上还设有用于在压力腔压力过大时泄气的泄气阀，其蹼爪的...
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