【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道机器人，特别涉及一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构。
技术介绍
1、现有技术中，管道机器人通过行走轮在管道内部行走，但是，采用行走轮其无法改变径向上的宽度，从而无法在垂直的管道上行走，所以急需一种可抓住管道内壁的蹼爪，而目前拥有的蹼爪具有钢齿结构，采用驱动装置推动蹼爪转动与管道内壁相抵，但是，该结构容易损伤管道内部，仅适合于钢管等材质不易损坏的管道，所以使用存在局限性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，其蹼爪的头部采用蹼唇的结构，并通过驱动件带动蹼爪转动，使得蹼唇可挤压吸附至管道内部，使得该产品可以抓住管道内壁，并且不会损伤管道的内壁，适用性更强。
2、本专利技术公开涉及一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，包括装配架、转动设置在装配架上的蹼爪以及驱动蹼爪转动的驱动件，其特征在于：所述蹼爪头部设有蹼唇，蹼唇内置压力腔，压力腔朝外的一侧成开口设置形成吸附口，压力腔上还设有用于在压力腔压力过大时泄气的泄气
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【技术保护点】
1.一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，包括装配架（1）、转动设置在装配架（1）上的蹼爪（2）以及驱动蹼爪（2）转动的驱动件（3），其特征在于：所述蹼爪（2）头部设有蹼唇（4），蹼唇（4）内置压力腔（41），压力腔（41）朝外的一侧成开口设置形成吸附口（42），压力腔（41）上还设有用于在压力腔（41）压力过大时泄气的泄气阀（5）。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，其特征在于：所述压力腔（41）包括有外腔（411）和内腔（412），外腔（411）和内腔（412）之间设置有可形变的分隔片（6），且分隔片（6）上还设有通气孔（61）。
<...【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，包括装配架（1）、转动设置在装配架（1）上的蹼爪（2）以及驱动蹼爪（2）转动的驱动件（3），其特征在于：所述蹼爪（2）头部设有蹼唇（4），蹼唇（4）内置压力腔（41），压力腔（41）朝外的一侧成开口设置形成吸附口（42），压力腔（41）上还设有用于在压力腔（41）压力过大时泄气的泄气阀（5）。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，其特征在于：所述压力腔（41）包括有外腔（411）和内腔（412），外腔（411）和内腔（412）之间设置有可形变的分隔片（6），且分隔片（6）上还设有通气孔（61）。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，其特征在于：且外腔（411）上对应分隔片（6）位置还设有挤压分隔片（6）形变的挤压柱（7）。
4.根据权利要求2或3所述的一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，其特征在于：所述吸附口（42）呈弧形设置。
5.根据权利要求3所述的一种管道机器人的硬蹄蹼爪结构，其特征在于：所述蹼唇（4）上对应泄气阀（5）的触发端位置设置有顶针（8），顶针（8）位于挤压柱（7）的下方，且挤压柱（7）可活动至挤压顶针（8），以使泄气阀（5）打开。
6.根据权利要求5所述的一种管道机器人的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志靖，尹钢，张永祥，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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