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本申请提供一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在车辆自动驾驶的过程中，获取车辆的轨迹数据，并将轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道的节点集合；节点集合包括：目标匝道所包含的...
该专利属于嬴彻星创智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嬴彻星创智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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