自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在车辆自动驾驶的过程中，获取车辆的轨迹数据，并将轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道的节点集合；节点集合包括：目标匝道所包含的匝道节点中与轨迹数据的轨迹节点相匹配的至少一个匝道节点；目标匝道为多个匝道中，车辆经过的匝道；基于节点集合中的匝道节点，对在目标匝道上行驶时的运行状态进行评估，得到评估结果。本申请提供的自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置，用于对自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态进行评估。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的发展，对自动驾驶能力的评估的要求也越来越高。不同场景下对自动驾驶能力的评估方法不同、难度也不同。例如匝道场景，由于匝道类车道的变化是复杂的，且匝道内道路基本都存在一定的曲率变换，不是一条直线，因此，匝道场景对自动驾驶而言是一种复杂场景。精确评估车辆自动驾驶在匝道场景中的表现就十分重要。

2、基于此，亟需一种评估方法，能够对自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态进行全面的评估。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法及装置，用于对自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态进行评估。

2、本申请提供一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法，包括：

3、在车辆自动驾驶的过程中，获取车辆的轨迹数据，并将所述轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道的节点集合；所述节点集合包括：所述目标匝道所包含的匝道节点中与所述轨迹数据的轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道对应的节点集合，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道对应的节点集合，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一直线与所述第二直线相交，则确定车辆经过了所述待处理匝道节点所属的匝道，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个候选匝道中每个候选匝道所包...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶车辆在匝道场景中运行状态的评估方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道对应的节点集合，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述轨迹数据与匝道数据进行匹配，得到车辆所经过的目标匝道对应的节点集合，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一直线与所述第二直线相交，则确定车辆经过了所述待处理匝道节点所属的匝道，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个候选匝道中每个候选匝道所包含的匝道节点之间的拓扑关系，确定车辆所经过的目标匝道，包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓克捷，
申请(专利权)人：嬴彻星创智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：