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发明公开了一种摆线减速器，包括电机，所述电机动力连接有减速器；所述电机包括电机主轴，所述电机主轴的输出端为偏心轴结构；所述减速器包括减速器壳体以及设置与所述减速器壳体内的摆线轮，所述摆线轮与所述减速器的动力输出端动力连接，所述减速器壳体端部...
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