【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及摆线轮减速器，具体是一种摆线减速器以及磨损检测方法。
技术介绍
1、摆线轮减速器是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的特殊类型的传动装置。摆线减速机传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
2、现有的摆线针轮减速器，偏心轮与摆线轮之间采用滚针轴承传动，在高转速工况下易发生故障，结构复杂，维护难度高；现有的摆线针轮减速器，摆线轮大多采用轴承钢等材料，在高转速工况下，摆线轮与轴承间可能造成润滑失效，零件磨损高，寿命低；3、现有的摆线针轮减速器缺少相应的磨损检测装置，难以在发生异常磨损时发出预警。
技术实现思路
1、专利技术的目的在于提供一种摆线减速器以及磨损检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：
3、一种摆线减速器，包括电机，所述电机动力连接有减速器；
4、所述电机包括电机主轴，所述电机主轴的输出端为偏心轴结构；
5、所述减速器包括减速器壳体以及设置与所...
【技术保护点】
1.一种摆线减速器，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)动力连接有减速器；
2.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述电机(1)设置有电机控制器(2)，所述减速器壳体(7)一端设置有端盖(8)，所述扭矩传感器(9)设置于所述端盖(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述减速器壳体(7)内设有用于支撑所述电机主轴(3)的主轴轴承(4)，所述减速器壳体(7)外部包裹有包胶轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种摆线减速器以及磨损检测方法，其特征在于，所述减速器的动力输出端为减速器壳体(7)...
【技术特征摘要】
1.一种摆线减速器，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)动力连接有减速器；
2.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述电机(1)设置有电机控制器(2)，所述减速器壳体(7)一端设置有端盖(8)，所述扭矩传感器(9)设置于所述端盖(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述减速器壳体(7)内设有用于支撑所述电机主轴(3)的主轴轴承(4)，所述减速器壳体(7)外部包裹有包胶轮(11)。
4.根据权利要求1所述的一种摆线减速器以及磨损检测方法，其特征在于，所述减速器的动力输出端为减速器壳体(7)，所述减速器壳体(7)通过针齿销(6)与所述摆线轮(5)动力连接。
5.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述滑动轴承(10)为层状结构，所述滑动轴承(10)至少包括表面层、中间层、基材层，所述表面层采用改性聚四氟乙烯，所述中间层采用球形青铜粉材料，所述基材层采用冷轧钢板。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，左俊，孟凡纪，李伟，周建，罗萍，
申请(专利权)人：合肥波林新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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