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本发明属于末端执行器领域，公开了串果采摘及打叶设施农业机器人专用多功能末端执行器，能够便利地达到预定的串果采摘及打叶，包括基座、果梗容纳凹缺、果梗止挡件以及切断组件，基座形成相对的采摘端和驱动端，果梗容纳凹缺形成于采摘端，果梗止挡件可活动地...
该专利属于兆亚智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过兆亚智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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