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本发明涉及海洋工程自动化焊接技术领域，具体地说，涉及一种TKY管节点相贯线焊接寻位与自适应纠偏方法，其包括以下步骤：采集海洋环境数据，并基于海洋环境数据建立海浪斜面反射扰动势函数，计算生成激光扫描误差分布场；基于机器人激光扫描生成的焊缝点云...
该专利属于海洋石油工程(青岛)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海洋石油工程(青岛)有限公司授权不得商用。

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