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本发明涉及一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，包括相对设置的两组骨骼模块，骨骼模块包括安装架以及设置在安装架底部的骨骼结构，骨骼模块还包括腰部限位结构，腰部限位结构包括前腰限位杆和侧腰限位杆，前腰限位杆安装在对应安装架的前侧架体上，...
该专利属于国网湖北省电力有限公司超高压公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖北省电力有限公司超高压公司授权不得商用。

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