【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力工程行业，具体涉及一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人。
技术介绍
1、在高空电力作业时，通过机器人完成对身体下部支撑的下肢外骨骼机器人是一种人机并联装置，能有效避免人体由于自身身体状况或外界因素引发摔倒的情况，另外通过机器人为作业人员提供形状助力，可有效节省体力、保护安全。
2、现有的下肢外骨骼机器人虽然配置了防护装置，例如中国专利cn109730903b公开了一种用于下肢外骨骼机器人后摔防护装置，其在下肢外骨骼机器人的基础上，在腰托背部设置了保护装置，在作业人员摔倒时能够有效降低人体的损伤。但这些装置并没有解决因作业人员晃动等因素而引发的摔倒情况，特别是对于外骨骼机器人不熟悉的作业人员，容易因下肢与上身动作不协调而导致其摔倒，进而危害人身安全。
技术实现思路
1、本专利技术涉及一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，至少可解决现有技术的部分缺陷。
2、本专利技术涉及一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，包括相对设置的两组骨骼模块...
【技术保护点】
1.一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，包括相对设置的两组骨骼模块，所述骨骼模块包括安装架以及设置在所述安装架底部的骨骼结构，其特征在于，所述骨骼模块还包括腰部限位结构，所述腰部限位结构包括前腰限位杆和侧腰限位杆，所述前腰限位杆安装在对应安装架的前侧架体上，并且两组骨骼模块的前腰限位杆相向延伸至二者的悬臂端相互靠近，所述侧腰限位杆连接在对应的前腰限位杆上并且向所述前腰限位杆的后侧延伸，所述侧腰限位杆在对应前腰限位杆上的位置可调并且调节方向平行于前腰限位杆的轴向。
2.如权利要求1所述的用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于：所述侧腰限位...
【技术特征摘要】
1.一种用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，包括相对设置的两组骨骼模块，所述骨骼模块包括安装架以及设置在所述安装架底部的骨骼结构，其特征在于，所述骨骼模块还包括腰部限位结构，所述腰部限位结构包括前腰限位杆和侧腰限位杆，所述前腰限位杆安装在对应安装架的前侧架体上，并且两组骨骼模块的前腰限位杆相向延伸至二者的悬臂端相互靠近，所述侧腰限位杆连接在对应的前腰限位杆上并且向所述前腰限位杆的后侧延伸，所述侧腰限位杆在对应前腰限位杆上的位置可调并且调节方向平行于前腰限位杆的轴向。
2.如权利要求1所述的用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于：所述侧腰限位杆上设有适于与作业区悬挂点勾连配合的挂钩。
3.如权利要求2所述的用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于：所述挂钩设置在所述侧腰限位杆的悬臂端，并且所述侧腰限位杆的长度可调。
4.如权利要求2所述的用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于：所述侧腰限位杆与对应的前腰限位杆转动连接，并且转动轴线平行于所述前腰限位杆的轴向。
5.如权利要求1至4任一项所述的用于电力高空作业的下肢助力外骨骼机器人，其特征在于：所述前腰限位杆具有螺纹调节段，所述侧腰限位杆的安装端为螺接在所述螺纹调节段上的螺纹套...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，胡洪炜，陈颢元，尹洪，吴启进，夏立伟，易海涛，黄昱霖，杨展，吴嘉琪，王清，李季群，付子峰，郭朝，付志军，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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