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一种用于进行多个关节训练的机器人系统（１００），包括：具有至少一个锁紧机构（５０９、６０９）的控制塔（１０１）、具有马达的旋转马达塔（１０３）、位于所述旋转马达塔上以与使用者的肢体接触的多方向模块（１１１）、以及控制器（７１７）。其中所述锁...
该专利属于香港理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港理工大学授权不得商用。

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