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本发明提供一种工具增强大语言模型驱动的交汇水域智能船协同避碰决策方法，包括：基于部分可观马尔可夫决策过程，建立交汇水域多智能体船舶协同避碰问题的形式化模型；通过优化观测空间参数集、动作空间约束条件以及状态转移概率函数，构建面向船舶会遇场景的...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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