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本发明公开了一种基于芯片的跨模态时空耦合无人车分级应急响应方法，包括传感器基于全局时钟信号对齐本地时钟；根据传感器采样频率确定滑动窗口长度，在低频传感器的相邻两帧之间插入插值帧，使与高频传感器的时间戳对齐；通过芯片接收传感器的数据的时间来动...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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