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本发明公开了一种智能飞行器自主导航与避障方法，包括以下步骤：S1、多模态数据采集；S2、生成运动路径；S3、预测障碍物路径；S4、飞行避障；一种智能飞行器自主导航与避障的系统，包括传感器组、边缘计算单元、执行机构、环境感知与定位模块、决策控...
该专利属于广东华翔慧天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东华翔慧天科技有限公司授权不得商用。

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