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本发明公开了基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法、系统及终端，所述方法包括：铺设分布式光纤传感网络，将光纤光栅传感器沿光纤设置在分布式光纤传感网络的不同位置；对光纤光栅传感器进行调试和校准，得到目标光纤光栅传感器；通过目标光纤光栅传感器，...
该专利属于南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）所有，仅供学习研究参考，未经过南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）授权不得商用。

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