【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下信息定位，尤其涉及一种基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、水下作业，是指在水下环境中进行的各种作业活动，在水下作业环境中，由于信号传播的复杂性和通信导航的困难性，水下机器人常常难以准确获取自身的位置信息。
2、现有的水下定位技术，如声学定位、惯性导航等，存在诸多局限性。声学定位容易受到水下环境噪声、多径效应的影响，且定位精度会随着距离增加而下降；惯性导航系统则会随着时间的推移产生累积误差，导致定位结果不够准确。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法、系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中水下定位技术的不足，定位效果容易受水下环境噪声和多径效应的影响，无法提供精确、稳定的水下机器人位置信息的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，所述一种基...
【技术保护点】
1.一种基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述在水下作业区域铺设分布式光纤传感网络，将多个光纤光栅传感器设置在所述分布式光纤传感网络的不同位置，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述对多个所述光纤光栅传感器进行调试和校准，得到多个目标光纤光栅传感器，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述在水下作业区域铺设分布式光纤传感网络，将多个光纤光栅传感器设置在所述分布式光纤传感网络的不同位置，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述对多个所述光纤光栅传感器进行调试和校准，得到多个目标光纤光栅传感器，具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述对所述目标电信号进行放大、滤波和数字化处理，得到所述水下机器人到达多个所述目标光纤光栅传感器的时间数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于分布式光纤的水下机器人实时定位方法，其特征在于，所述根据所述时间数据，基于到达时间差算法计算出所述水下机器人相对于所述分布式光纤传感网络的相对位置，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于分布式光纤的水下机器人实时...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔小明，杨华勇，董海涛，李超，苍思远，
申请(专利权)人：南方海洋科学与工程广东省实验室广州，
类型：发明
国别省市：
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