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本发明提出一种交互场景下的多智能体协同交互决策与控制方法，首先各智能体获取对抗场景的时序状态信息；在各智能体的决策系统中，获取的对抗场景时序状态信息输入LSTM网络进行预测和特征提取，得到隐藏状态，将隐藏状态输入到SAC强化学习模型中，并通...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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