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本发明公开了基于滚筒指尖的手内操作机器人，包括夹持部件，包括机器人本体，设置于所述机器人本体上的法兰底座；手爪部件，包括手掌组件、手指组件和清理组件；所述手掌组件位于法兰底座与手指组件之间，所述手指组件位于机器人本体的端部，所述清理组件位于...
该专利属于云南电网有限责任公司输电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司输电分公司授权不得商用。

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