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本申请公开了一种船舶舾装路径规划与仿真建模方法、系统、设备和介质，属于船舶数字化装配技术领域。本申请解决了复杂舱室环境下路径规划效率低、虚实融合精度不足及动态碰撞预警缺失的难题，显著降低工人认知负荷，提升装配合格率、碰撞预警准确率，适用于船...该专利属于上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）授权不得商用。