【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船舶数字化装配领域，特别是一种船舶舾装路径规划与仿真建模方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、近年来随着船舶大型化、轻量化的趋势发展，船体尺寸和重量逐渐增大，刚度相对减弱，且越来越高得船舶精细化设计需求，对船舶系统设备舾装要求也逐渐增加。船舶系统设备舾装作业在整个造船周期里占比超45%，在全船制造过程中占有重要地位。目前，船舶系统设备舾装作业过程中往往存在狭窄通道中路径规划效率低、依赖人工标定及工艺信息导致虚实融合精度不足及缺乏多约束条件下的动态碰撞预警识别机制。因此不合理的舾装作业往往导致不可逆的结构大变形破坏和安全事故，大幅度影响船舶建造效率提升。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种船舶舾装路径规划与仿真建模方法、系统、设备和介质，解决了现有技术难以实现船舶复杂舱室环境的系统设备舾装路径规划与动态仿真难题，通过虚实结合引导装配，显著减少工人对工艺信息的认知负担，从而提高系统设备装配效率和质量，降低错误率。
2、本申请所采用的方案是，提供一种船舶舾装路径规划...
【技术保护点】
1.一种船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述采集船舶系统设备舾装现场环境特征参数，通过曲面拟合和数据对准方式构建虚实一致的三维虚拟环境包括：
3.根据权利要求2所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述基于采集的特征数据以及提取的点面特征信息，通过场景三维渲染构建产品装配体信息模型、装配工艺过程信息模型及装配路径仿真信息模型包括：
4.根据权利要求1所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述采用狭窄通道优化算法，基于凸...
【技术特征摘要】
1.一种船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述采集船舶系统设备舾装现场环境特征参数，通过曲面拟合和数据对准方式构建虚实一致的三维虚拟环境包括：
3.根据权利要求2所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述基于采集的特征数据以及提取的点面特征信息，通过场景三维渲染构建产品装配体信息模型、装配工艺过程信息模型及装配路径仿真信息模型包括：
4.根据权利要求1所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述采用狭窄通道优化算法，基于凸包位姿距离度量模型动态规划六自由度路径，通过层级包围盒碰撞检测和b样条路径平滑处理生成船舶系统设备的最优舾装路径包括：
5.根据权利要求4所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述基于凸包顶点集合的刚体变换计算位姿间最大位移距离，作为路径规划的距离度量包括：
6.根据权利要求1所述的船舶舾装路径规划与仿真建模方法，其特征在于，所述根据所述最优舾装...
【专利技术属性】
技术研发人员：张怡敏，甄希金，郑菊艳，戴宪邦，骆晓萌，续爱民，石粟萍，任静，任小蝶，张馨，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所中国船舶集团有限公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：
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