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本发明涉及焊管焊接技术领域，具体为一种自定位对接的焊管焊接设备及方法，包括定位基座，所述定位基座的内部设置有多个调节电机，所述调节电机均固定连接有调节轴，所述定位基座的一侧固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部固定连接有焊接机械臂；所述定位...
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