【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊管焊接，具体为一种自定位对接的焊管焊接设备及方法。
技术介绍
1、焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米。焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管；当需要更长的焊管时需要将多个焊管进行对接焊接，对接焊接是将两根钢管的端部对准后进行焊接，其优点是连接牢固，适用于管道内压力较大的场合；
2、考虑到现有技术中在对接时是通过推动焊管在对接基座内移动，并在与对接基座接触时进行夹持，此时的焊管在对接基座内移动过程中位置可能会发生偏移，并可能会无法进入对接基座内进行夹持，同时由于需要牵引焊管进行移动，此时需要消耗的动力较多；考虑到现有技术在对接后无法进行转动，会导致焊接机械臂需要反复活动才可机械能焊接，不仅需要对焊接机械臂进行更多的编程操作，还可能会导致焊接不完全，从而影响焊接质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自定位对接的焊管焊接设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种自定位对接的焊管焊接设备，包括定位基座(1)，所述定位基座(1)的内部设置有多个调节电机，所述调节电机均固定连接有调节轴(11)，所述定位基座(1)的一侧固定连接有固定基座(12)，所述固定基座(12)的顶部固定连接有焊接机械臂(13)；
2.根据权利要求1所述的一种自定位对接的焊管焊接设备，其特征在于：所述夹持板(37)的两端均向转动盘(33)倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种自定位对接的焊管焊接设备，其特征在于：所述对接基座(31)的两侧均转动连接有多个第一牵引轮(32)，所述第一牵引轮(32)与定位基座(1)接触。
...
【技术特征摘要】
1.一种自定位对接的焊管焊接设备，包括定位基座(1)，所述定位基座(1)的内部设置有多个调节电机，所述调节电机均固定连接有调节轴(11)，所述定位基座(1)的一侧固定连接有固定基座(12)，所述固定基座(12)的顶部固定连接有焊接机械臂(13)；
2.根据权利要求1所述的一种自定位对接的焊管焊接设备，其特征在于：所述夹持板(37)的两端均向转动盘(33)倾斜。
3.根据权利要求2所述的一种自定位对接的焊管焊接设备，其特征在于：所述对接基座(31)的两侧均转动连接有多个第一牵引轮(32)，所述第一牵引轮(32)与定位基座(1)接触。
4.根据权利要求3所述的一种自定位对接的焊管焊接设备，其特征在于：所述牵引单元(2)包括牵引基座(21)，所述牵引基座(21)与定位基座(1)固定连接，所述牵引基座(21)的内表面开设有多个安装槽(22)，所述安装槽(22)内均固定连接有电磁铁(23)，所述安装槽(22)内滑动连接有调节块(24)，所述调节块(24)靠近电磁铁(23)的一端有磁性，所述调节块(24)的内表面转动连接有驱动轴(25)和牵引轴(27)，所述驱动轴(25)比牵引轴(27)更靠近电磁铁(23)，所述驱动轴(25)与牵引轴(27)之间传动连接有传动带(26)，所述驱动轴(25)的表面固定连接有多个驱动磁铁(251)。
5.根据权利要求4所述的一种自定位对接...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾卫东，
申请(专利权)人：河源市昕隆实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。