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本发明涉及数据传输领域，具体涉及一种多模光纤图像传输方法、系统、设备及介质。方法包括通过输电线路作业机器人的图像采集设备获取目标区域的原始图像；将原始图像转换为光信号并通过多模光纤传输，生成具有空间扰动特征的散斑图像；将散斑图像输入至基于滑...
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