【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据传输领域，具体涉及一种多模光纤图像传输方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、输电线路带电作业机器人是电力系统中重要的维护设备，应用于输电线路的带电作业、故障检测和维修任务。这些机器人能够在高压环境下安全、高效地完成各种操作，确保电力系统的稳定运行。带电作业机器人的图像传输技术是其关键组成部分，能够实时传输高分辨率的图像，帮助操作人员远程监控和控制机器人，确保作业的安全性和准确性。目前的实现输电线路作业机器人图像传输的方法，包括以下几种：基于卷积神经网络的多模光纤图像传输。基于自注意力机制的多模光纤图像传输。
2、现有的对输电线路作业机器人图像传输的方法存在以下缺点：
3、基于卷积神经网络(cnn)的多模光纤图像传输技术虽然在图像重构质量上取得了一定的成果，但仍面临几个主要问题。首先，cnn模型在多模光纤受到扰动(如弯曲、振动、温度变化等)时，抗干扰能力弱，导致图像重构质量显著下降，这使得模型在实际应用中需要频繁重新训练或校准，增加了操作复杂性和成本。其次，cnn模型需要大量的训练数据来学习复杂...
【技术保护点】
1.一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述神经网络模型的处理流程包括：
3.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述滑动窗口自注意力块的工作过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述神经网络模型的训练方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述实时监测包括：
6.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述多模光纤传输过
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【技术特征摘要】
1.一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述神经网络模型的处理流程包括：
3.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述滑动窗口自注意力块的工作过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述神经网络模型的训练方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述实时监测包括：
6.根据权利要求1所述的一种多模光纤图像传输方法，其特征在于，所述多模光纤传输过程中：
【专利技术属性】
技术研发人员：依阳，周子健，刘洪吉，康淑丰，刘海峰，李刚涛，杨雨，吴涛，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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