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本发明公开了一种病床被服的智能更换方法、系统及设备，涉及医疗器械技术领域，包括：基于病床位置数据库建立病床栅格地图，确定目标病床对应的目标栅格；以能耗最小为约束，结合机器人初始栅格设定最优路径；机器人沿该路径移动并采集目标被服图像；对病床使...
该专利属于华中科技大学同济医学院附属同济医院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学同济医学院附属同济医院授权不得商用。

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