一种病床被服的智能更换方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种病床被服的智能更换方法、系统及设备，涉及医疗器械技术领域，包括：基于病床位置数据库建立病床栅格地图，确定目标病床对应的目标栅格；以能耗最小为约束，结合机器人初始栅格设定最优路径；机器人沿该路径移动并采集目标被服图像；对病床使用日志和被服图像进行协同分析，得到目标污秽指数；当污秽指数达到预设阈值时，读取智能更换预案；机器人根据预案完成被服更换。本发明专利技术解决了现有病床被服更换依赖人工操作，存在效率低、标准化程度低、交叉感染风险高和人力成本高的技术问题，达到了通过自动化、智能化的机器人系统，实现病床被服的高效、标准化更换，降低交叉感染风险，减少人力成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种病床被服的智能更换方法、系统及设备。

技术介绍

1、在现代医疗护理领域，病床被服的更换是一项频繁且重要的日常任务。传统的人工更换方式存在诸多问题：一方面，人工操作效率低下，难以满足医院大规模病床的快速更换需求，尤其是在患者周转频繁或紧急情况下，容易影响护理效率和患者体验。另一方面，人工更换的标准化程度低，容易出现操作不规范的情况，增加了交叉感染的风险。此外，频繁的体力劳动不仅加重了医护人员的工作负担，还导致医院在人力成本上的投入不断增加。

技术实现思路

1、本申请提供了一种病床被服的智能更换方法、系统及设备，用于针对解决现有病床被服更换依赖人工操作，存在效率低、标准化程度低、交叉感染风险高和人力成本高技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种病床被服的智能更换方法、系统及设备。

3、第一方面，本申请提供了一种病床被服的智能更换方法，所述方法包括：基于病床位置数据库建立病床栅格地图，其中，所述病床栅格地图包括目标病床对应的目标栅格；以能耗最小为约束本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，基于病床位置数据库建立病床栅格地图，包括：

3.根据权利要求1所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，以能耗最小为约束，结合所述目标栅格和病床被服更换机器人对应的初始栅格设定目标最优路径，包括：

4.根据权利要求3所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，计算所述第一栅格至所述目标栅格的第一距离栅格数，包括：

5.根据权利要求3所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，以所述第一适应度最小为约束，寻优得到第一最优栅格，包...

【技术特征摘要】

1.一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，基于病床位置数据库建立病床栅格地图，包括：

3.根据权利要求1所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，以能耗最小为约束，结合所述目标栅格和病床被服更换机器人对应的初始栅格设定目标最优路径，包括：

4.根据权利要求3所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，计算所述第一栅格至所述目标栅格的第一距离栅格数，包括：

5.根据权利要求3所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，以所述第一适应度最小为约束，寻优得到第一最优栅格，包括：

6.根据权利要求1所述一种病床被服的智能更换方法，其特征在于，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，杨帆，周雁荣，胡露红，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属同济医院，
类型：发明
国别省市：