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本发明涉及电机控制技术领域，具体是一种基于改进扩张状态观测器的滑模控制方法，包括以下步骤：S1、分析电机控制中参数失配、磁链谐波和齿槽转矩等因素的影响，并根据电机的结构特性建立电机运动方程；S2、根据电机运动方程设计改进扩展状态观测器，并对...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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