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本申请涉及一种骨水泥注射控制方法、装置、控制器、计算机存储介质。该方法包括：在骨水泥注射过程中，确定当前骨水泥注射阶段对应的骨水泥注射速度；控制驱动装置驱动骨水泥注射器在所述当前骨水泥注射阶段以对应的骨水泥注射速度注射骨水泥；其中，前一骨水...
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