【技术实现步骤摘要】
本申请涉及骨水泥注射控制，特别是涉及一种骨水泥注射控制方法、装置、控制器、计算机存储介质。
技术介绍
1、经皮椎体成形术（pvp术）是治疗胸腰椎严重损伤的经典手术。医生通过c型或g型臂的医疗影像设备辅助下进行的，将骨水泥注射入患者损伤椎体内，提高病变椎体的cobb角，达到快速缓解疼痛，甚至痊愈的效果。
2、骨水泥在凝固过程中发热，固化时间通常是十几分钟，如果骨水泥渗漏容易烧伤烧坏周围神经，因此，注射时防止骨水泥渗漏是手术的重要安全指标之一，但申请人发现，传统技术中骨水泥注射的精准度主要依赖于医生的操作水平，骨水泥渗漏风险较大。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效降低骨水泥渗漏风险、提高骨水泥注射精准度和安全性的骨水泥注射控制方法、装置、控制器、计算机存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种骨水泥注射控制方法，所述方法包括：
3、在骨水泥注射过程中，确定当前骨水泥注射阶段对应的骨水泥注射速度；
4、控制驱动装置...
【技术保护点】
1.一种骨水泥注射控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动装置驱动骨水泥注射器在所述当前骨水泥注射阶段以对应的骨水泥注射速度注射骨水泥，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前骨水泥注射阶段对应的骨水泥注射速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种骨水泥注射控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制驱动装置驱动骨水泥注射器在所述当前骨水泥注射阶段以对应的骨水泥注射速度注射骨水泥，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前骨水泥注射阶段对应的骨水泥注射速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述计划注射量的获取过程包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓勇，陈蓝蓝，冯荣和，徐舒淇，
申请(专利权)人：广州爱锘德医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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