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本发明公开了一种基于概率速度障碍法的智能体动态避障方法，属于智能体动态避障技术领域。本发明将智能体与障碍物的碰撞概率和传统速度障碍法结合，使智能体在速度信息不完全或存在噪声的环境中进行可靠避障；设计利用解析积分法和分层优化策略，在复杂环境中...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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