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本发明涉及一种车轮摆振补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中，车轮摆振补偿方法包括：获取作用于车辆方向盘的手力矩信息及车辆转向轮的轮速信息；根据轮速信息确定当前时刻的左前轮频数据及右前轮频数据，并根据左前轮频数据及右前轮频数据确定左前轮频...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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