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本技术涉及一种精确记录围岩裂隙形态的钻孔窥视装置，包括主体、空心推杆、定向滑轮、套筒滑杆机构、外挂摄像系统和控制系统，其中，主体周侧通过套筒滑杆机构设置有若干定向滑轮，主体外侧设置有若干外挂摄像系统，主体底部设置有空心推杆；套筒滑杆机构包括...
该专利属于鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司授权不得商用。

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