本发明公开一种矿井巡检装置，包括变胞机架、机架驱动组件和轨道驱动组件和地面移动组件，通过设置变胞机架，采用四个第一连杆、两个第二连杆和四个第三连杆相对设置，且相邻结构铰接，形成框架结构，形成不同的工作状态，机架驱动组件用于驱动变胞机架的...

本发明涉及工业设备健康管理技术领域,具体公开了一种基于振动传导路径分析的带式输送机托辊智能监测方法；本发明将输送机钢结构构建为振动传播链网络，通过定义多级传导节点建立振动信号传输路径模型并布设传感器阵列，初步区域定位；配备自主导航装置的...

本发明涉及一种适用于长竖井的喷浆装置，包括喷浆材料泵送机构、多级检测送料管道、喷浆稳定机构和喷浆执行器，喷浆材料泵送机构布置于地面，通过多级检测送料管道与喷浆执行器连接；喷浆稳定机构由钢丝绳牵引升降，内部设有可伸缩的伞撑结构，用于在井壁...

本申请提出了一种基于机器视觉和张紧装置的输送带损伤检测定位系统及方法。该系统包括安装板，张紧装置，连杆组件，图像采集装置，标记装置和工控机，其中，张紧装置，包括两个上压辊，一个下压辊和一个滑块，通过上压辊，下压辊和滑块对输送带进行张紧。...

本发明涉及一种大直径自清理压稳位式钻机刀具，包括反井钻机刀具、液压升降机构和半径调节支撑机构，反井钻机刀具包括中心箱体、连接杆、左刀瓣和右刀瓣，左刀瓣和右刀瓣分别固定在中心箱体侧面上，左刀瓣和右刀瓣的刀瓣上面板的顶面均具有倾斜度；液压升...

本发明属于矿井运输设备安全监测技术领域，具体公开了一种矿井运输链转载环节堵料检测系统及方法，该系统包括电磁传感器阵列、信号激励模块、磁导率分析单元、环境补偿模块、堵料判定模块和分级响应模块。通过电磁传感器阵列实时检测物料磁导率变化，结合...

本发明公开一种受损岩体二维裂隙形态参数统计方法和装置、存储介质，包括：采集受损岩体XCT图像并做预处理，完成源图像中裂隙特征的手工标注并输出裂隙二值掩码图像；基于裂隙二值掩码图统计所有裂隙的长度参数、宽度参数、角度参数和波动度参数。采用...

本发明涉及一种塔式导引排渣大直径反井钻机刀具，包括中心箱体、左刀瓣、右刀瓣以及碎屑清理机构，中心箱体为自上而下逐级增大的塔式分层结构，中心箱体的中部设有连接杆，连接杆垂直于中心箱体上面板，每一层的中心箱体上面板顶部设有多个滚刀刀座，中心...

本技术公开了一种悬挂式巷道风量测试辅助支架，涉及矿井通风测试领域，包括两个对称设置的四脚伸缩支架，所述四脚伸缩支架包括伸缩杆和设置在所述伸缩杆固定端上的支架腿，两个所述伸缩杆之间设置有伸缩梁，两个所述伸缩杆均通过铰链与所述伸缩梁连接，所...

本技术涉及水位监测技术领域，特别是涉及一种煤矿采空区地下水位监测设备，其包括立柱、滑块、张紧组件、驱动组件、收卷组件以及压力传感器。立柱的顶端设置动力箱，立柱上设置通孔，立柱上设置若干组横臂。滑块与横臂滑动连接，滑块转动连接连杆，各组连...

本技术公开了一种用于煤矿外部漏风测试的示踪气体释放装置，涉及矿井漏风测试领域，包括平台和设置在所述平台两侧的伸缩支架，所述平台上设置有进气口、控制台和供电模块，所述平台下方设置有绕线盘，所述绕线盘下方设置有舵机，所述舵机远离所述绕线盘的...

本发明涉及皮带输送机技术领域，公开了一种皮带输送机智能张紧控制方法及系统，本方法和系统通过采集驱动电机电流、转速、扭矩参数，结合液压缸压力及改向滚筒轴承力数据，构建动态数学模型，实现皮带张力的高精度间接估算；采用渐进式调节策略，根据张力...

本技术涉及瓦斯抽采技术领域，具体为一种煤矿地面钻孔封孔结构。包括竖向管、充气气囊、底部托板以及密封堵头；竖向管设置在孔洞的内侧，竖向管的上端连接有限位支架；充气气囊上连通设置有充气管；底部托板设置在竖向管的底端，底部托板为环形板状结构；...

本技术公开了一种用于煤矿漏风测试的示踪气体扩散装置，涉及矿井漏风测试领域，包括保护外壳和设置在所述保护外壳下方的三脚架，所述保护外壳上设置有若干控制流量计，所述保护外壳的一侧设置有进气端，所述保护外壳的另一侧设置有转向器，所述转向器的另...

本发明公开了基于随钻声波前视的近钻头地层探测方法，属于地层探测技术领域，包括：S1、获取钻进过程中钻头破岩产生的随钻声波信号，对所述随钻声波信号进行时频分析，并结合理论分析确定随钻声波震源特征；S2、对所述随钻声波信号进行独立成分分析，...

本发明属于力学性能测试技术领域，具体公开提供的一种煤岩样品力学性能智能测试系统及方法，包括：一致性验证模块、试件划分模块、密度测试模块、三轴测试模块和报告生成模块；本发明通过对试件尺寸、形貌与结构完整性进行标准化筛查，确保物理特性统一，...

本发明涉及煤矿安全监测技术领域，特别涉及一种中煤层工作面覆岩裂隙状况监测分析方法及系统，本发明根据工作面的进尺阶段，将工作面开采过程划分为初始推进期、稳定推进期及收尾推进期三个阶段；依据所述进尺阶段，在所述采集区域内动态布设地面监测单元...

本技术属于制备类岩石试件辅助装置技术领域，具体公开了一种用于实验室制备类岩石试件的水平振荡仪辅助装置，包括底座、机盒、振动装置和弹性减震器。本技术的水平振荡仪辅助装置结构简单、操作方便、成本较低，通过固定槽与夹紧组件固定模具进行振荡，加...

本技术属于户外电源领域，尤其是一种户外电源固定结构，针对现有的固定结构存在接触面少、固定力度不均匀，导致电源在运输或使用过程中容易发生晃动或脱落，电源散热性能受到一定影响，缩短了使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括固定框，所述固定框呈...

本技术公开了一种煤矸石分离装置，包括液压支架、刮板机、转载机、螺旋筛分机、可伸缩带式输送机、送矸石小皮带机、破碎机、冷却组件和安装背架，所述刮板机的一侧连接安装有破碎机，所述破碎机的一端连接安装有转载机，所述转载机的一端连接安装有螺旋筛...